حرکت چرخ مکانوم بیکار

زاویه بین محور چرخشی غلتک ها و محور چرخشی چرخ 45 درجه است. در هر لحظه چرخ با حداقل یک نقطه از نقطه در بین غلطک ها با زمین تماس می گیرد. پروفیل غلتک به گونه ای انتخاب می شود که فاصله از نقطه تماس تا محور چرخشی چرخ ثابت باشد. بنابراین چرخ مانند یک چرخ گرد در نمای جانبی خود به نظر می رسد. در این فیلم نحوه کار چرخ در هنگام حرکت محور خاکستری نشان داده شده است: 1. جهت X (عمود بر محور چرخ): چرخ می چرخد ​​اما غلطک ها تقریباً نمی چرخند. 2. جهت Y (موازی با محور چرخ): غلطک ها می چرخند ، چرخ می چرخد. 3. 45 درجه. جهت مورب: همه غلتک ها می چرخند اما چرخ این کار را نمی کند. شبیه سازی با مقادیر دیگر زاویه مایل نشان می دهد که غلتک ها و چرخ با این حال چرخش دارند.