دوستی با حیوانات غیرقابل انکار یک رابطه صمیمی و معنوی بین انسان و حیوان است که احترام متقابل، محبت، و اعتماد را شامل می شود. این نوع رابطه می تواند با حیوانات خانگی مانند سگ یا گربه، حیوانات وحشی یا حتی حیوانات فراگیری مانند اسب برقرار شود. دوستی با حیوانات می تواند به ارتقای روحیه، کاهش استرس و احساس تنهایی کمک کند و باعث احساس شادی و خوشحالی در انسان شود.