گروه خوشایند یا هیئت خوشایند یک گروه اجتماعی است که توجه به روابط انسانی، احترام متقابل، اعتماد و همکاری را مهم میداند. اعضای این گروه معمولا با یکدیگر به خوبی ارتباط دارند و سعی میکنند به یکدیگر کمک کنند و همدلی و همزبانی در میان آنها حاکم است. افراد در یک گروه خوشایند احساس امنیت و رضایت دارند و محیط انسانی مثبتی برای رشد و توسعه شخصی خود پیدا میکنند.