درون خویشاوندگی اشتباهاتی است که در روابط خانوادگی و دوستانه رخ می‌دهد. این اشتباهات ممکن است از عدم ارتباط صحیح و عدم احترام تا نقص در ارتباطات و برخورد با هم پیش بیاید. برای حل این مشکلات، ارتباط برقرار کردن، احترام متقابل و صداقت در صحبت کردن امری ضروری است.