سیستم عصبی چهارپاها، شامل توده عصبی اصلی و اعصاب فرعی است که اطلاعات حسی و حرکتی را از مغز و نخاع به سایر اعضای بدن منتقل میکند. این سیستم عصبی باعث کنترل حرکات، حس و واکنشهای ارگانیسمهای چهارپاها میشود. این سیستم عصبی به عنوان یک سیستم انتقال اطلاعات بین مغز و بدن عمل میکند و برای حفظ تعادل و کنترل عملکرد اعضای بدن ضروری است.