ربات CNC هگزاگلاید به کمک شش موتور به صورت خطی میتواند عملگر نهایی آن که در اینجا یک مته است را در شش درجه آزادی جابجا کرده و دوران بدهد.
از این ربات در صنعت خراطی و CNC چوب استفاده می شود.
این ربات در آزمایشگاه پژوهشی سیستم های کنترلی دانشگاه صنعتی شریف توسعه یافته است.