موجود با چهار پا یعنی موجودیتی که برای حرکت و جابهجایی از چهار پا استفاده میکند، مانند گربه، سگ، گاو و حیوانات دیگر. این حیوانات اکثرا پستاندار هستند و از انواع مختلفی شامل گوشتخواران، گیاهخواران و هرزهخواران هستند. از دیرباز تاکنون، حیوانات با چهار پا نقش مهمی در زندگی انسانها داشتهاند و برای آنها همراه و کمککننده بودهاند.