انکودر یک دستگاه یا سیستم است که ورودی های مختلف را به سیگنال های دیجیتال یا آنالوگ تبدیل می کند. نحوه عملکرد انکودر معمولا بر اساس نوع خود تغییر می کند، اما در کل، انکودر با تشخیص حرکت یا تغییرات در ورودی های خود، اطلاعات را تبدیل و ارسال می کند. از انکودرها در صنایع مختلف مانند رباتیک، CNC و دستگاه های پزشکی استفاده می شود.